随着经济的飞速发展,在信息技术方面取得了突破性的进展,制造业也逐渐向轻量化、智能化、绿色化和节能减排的方向发展。起重机械在实际使用过程中,频繁的起(制)动导致机构承受一定的冲击和振动,造成由柔性件组成的弹性系统发生弹性振动,从而导致起重机维修频率高、寿命减少等问题。本文主要以桥式起重机起升机构为研究对象,依据起升机构频繁的起动和制动的工作特性,研究了起升机构在各种工况下,不同调速方式对起重机的影响。首先,对桥式起重机串电阻调速方式与变频调速方式的原理和机械特性进行了详细的表述;其次,通过机械动力学理论介绍起升机构动力学模型和振动微分方程的建立方法,以及求解方法;然后,对起重机起升机构在重物上升起动、上升制动、下降制动等工况下进行分析,从而建立符合实际工况的多自由度系统的动力学微分方程并分析其它因素对动载特性的影响;最后,利用Matlab/Simulink仿真得出在两种调速方式下的弹性动载系数曲线。由此看出,采用变频调速方式可以大幅减小起升机构中的弹性动载系数,从而改善其工作性能,延长使用寿命。充分验证了变频调速控制系统比串电阻调速控制系统更符合在桥式起重机的设计,从而寻求出更适合起重机械的调速方式。有力地推动了起重机设计和制造技术的进步,具有一定的工程应用意义。