传统的口腔修复技术比较落后,制作出的义齿不仅不美观、而且精度差,反复修复次数多,给患者带来诸多不便。计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)技术的使用给现代制造业带来了前所未有的变革。国外口腔修复设备制造商成功将CAD/CAM技术引入到义齿修复行业,大大提高了义齿加工效率和加工精度。所以,结合我国国情,设计出一种科技含量高、具有自主知识产权、性价比高的义齿修复设备势在必行。本论文以此为出发点,研究设计了一套六轴义齿加工系统,主要内容如下：1.通过对国外先进义齿加工机床结构的分析,结合牙齿曲面特点,在早期开发的五轴义齿雕刻机的基础上,研究设计了一种双刀式结构、两侧对称加工的新型六轴义齿加工机床,具有体积小、高精度及高效率等特点。2.开发了一套基于’IPC+UMAC(Universal Motion and Automation Controller)"的开放式数控系统。此系统以IPC为上位机,通过人机交互界面实现对下位机UMAC的控制,上、下位机通过以太网进行通讯。3.系统研究了六轴义齿加工走刀轨迹及刀位点数据提取算法。以一组等距圆柱面为截交面与义齿STL模型相交得到的相贯线作为走刀轨迹,避免了加工过程中两刀干涉问题,提高了加工效率。运用VC++开发环境和Oracle数据库技术,完成对义齿STL文件数据的存储、筛选、排序等操作,实现了刀位点数据的快速提取。