多人交互与协作情景下的个人交互表现评估研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyuan04981
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半导体表面缺陷态对半导体器件性能有非常重要的影响,特别是晶体硅太阳能电池,其表面的缺陷态差异能极大地改变其光电转换性能。论文主要从理论和实验上研究晶体表面形貌与表面缺陷态密度、对应的光生载流子寿命以及对应的吸收光谱之间的关联,以期能够对此有相对系统的物理表述,从而能够为此相关的工艺技术研究奠定一定的基础理论。论文利用量子力学的基本理论,通过矩阵法以及二次切比雪夫多项式,推导出晶体表面势垒和表面缺陷
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近年来,随着现代科学技术的不断发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)由于其广阔的视野、极快的速度等特性受到了关注,并在搜索、救援、遥感、勘探、运输等方面得到了广泛的应用。同时,由于其自身物理特性和环境地图的局限性,在执行部分复杂任务时很难仅靠无人机完成,无人机与其他机器人如海上无人艇、无人车之间的协同合作的应用也越来越多。本文考虑一个UAV遍历多个动态目标点执行任务
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