本文从移动机器人研究发展趋势出发，考虑工程使用中的实际问题，提出了一种基于Web的移动对象的监测新的方式——采用WebGIS系统与GPS相结合达到远程监测移动对象的目的。在地理信息数据获取方面，本文使用的是GPS(全球卫星导航系统)，并且为了提高导航定位的精度，采用了经济实用的伪距差分定位以及卡尔曼滤波的方法；使用AutoCAD和MapInfo Professional制作了系统所需的电子地图；基于MapInfo公司的MapXtreme地图服务器和Microsoft公司的IIS web服务器设计了在处理地理信息数据的WebGIS系统，来显示移动对象的经纬度实时信息；在客户端进行操作通过IE浏览器来远程监测移动对象运动的目的。本系统的优点在于较之原有的监测系统具有实现简单，可以实现大区域使用，不需考虑埋设信标、电缆等标识物的问题；为下一步的远程控制提供了平台支持。实验结果表明本文设计基于WebGIS的移动对象监测系统为提高移动对象的使用范围和智能化提供了一种新的技术途径。