随着对行车安全的日益重视,急需研究出一种能够在恶劣天气下监控前方车道信息,并在进入危险距离的时候及时给驾驶员发出报警信号的系统。通过对国内外在本领域的相关研究的特点进行分析与比较,最终选择了采用红外视觉方案,结合DSP技术进行系统设计。本论文首先根据系统的设计要求提出整体的设计方案,然后将整个系统分为视频采集前端模块、数据处理模块、视频I/O模块、逻辑控制模块和通讯模块几个部分分别进行设计。视频采集前端模块的设计要考虑的是如何实现红外视觉方案,并保证在采集到足够远的距离同时保证图像质量。数据处理模块的设计以TI公司的TMS320DM642 DSP芯片为核心,通过对DM642内部功能的深入学习,进行了DSP最小系统的设计。视频I/O模块的设计主要是视频编/解码芯片的选择,以及如何通过DM642的I2C总线对视频编/解码芯片进行选择控制。逻辑控制模块的设计主要是利用CPLD的强大的时序控制功能来实现对整个系统的逻辑和时序控制。通讯模块的设计主要是考虑到本系统与汽车上其他主动安全系统的信息交换,利用CPLD来实现DSP与CAN总线接口的设计。由于本系统是高速数字电路,结合高速数字电路的信号特点介绍了本系统的PCB设计时的思路。最后对本系统的BIOS设计和系统功能的调试进行总结。