视频监控广泛地应用于各行各业，具有巨大的社会效益和经济价值。目前视频监控正在向数字化、网络化、智能化和嵌入式化方向发展。本文主要研究了视频压缩和智能监控算法，并设计与实现了嵌入式监控系统。 在视频压缩算法方面，本文分析了编码器各主要模块的计算复杂度，通过算法选择和裁减等措施来提高编码器的实用性，并在开源代码X264基础上实现了一个符合H.264标准的编码器。 在智能监控算法方面，本文主要研究了运动目标检测和运动目标跟踪这两个视频监控中的主要问题。采用了多模态均值法进行运动目标检测，该方法的性能与混合高斯法相近，但计算复杂度却只有它的六分之一。采用了基于特征匹配的方法进行运动目标跟踪，并且针对不同运动状态采取了相应的跟踪策略。 在嵌入式系统设计与实现方面，本文设计实现了以高性能数字媒体处理器TMS320DM642为核心，可进行音视频处理并且具有网络通信功能的嵌入式硬件系统。基于该平台完成了视频压缩算法和智能监控算法的移植和优化，系统可实现一路CIF格式视频的实时(25f/s)H.264编码与运动目标跟踪分析。