无线定位在自动化控制、导航等方面的运用普遍,如典型的GPS等卫星定位技术发展的已经十分成熟,不过在小规模或室内的无线定位应用上还存在需要完善的地方,比如定位的精度、成本、功耗等在实际的运用上还没有达到人们的期望值。近来,新型ZigBee蜂群技术拥有低能耗、低投资以及高延伸性的优点,解决了无线定位的一些工程问题。论文基于ZigBee蜂群技术,设计并实现了一个无线定位系统,系统设计的三个重要组成部分是:参考节点、控制器与所求位置移动节点,定位时测量所用到的参数为接收信号强度指示RSSI,设备内使用的ZigBee无线模块是TI公司制造的CC2530。系统中通信部分的实现包含通信装置通信的过程、定位通信规范、通信消息格式以及交互的过程;并设置和调试了无线模块内的RSSI参数,最后,在CC2530定位计算引擎的基础上,对引擎在室内的定位性能进行了测试与评估。测试和评估结果表明,系统设计满足了无线定位的要求,具有一定的延伸性,为无线定位的研究应用实现贡献了一点基础应用数据。