跟汽油车相比,柴油车因为在动力性与经济性方面的突出优势,得到了越来越广泛的应用。为满足日益苛刻的排放法规,仅凭机内净化技术降低污染物的排放难以达到要求,必须采取机内净化技术与后处理技术相结合的技术路线。选择性催化还原(SCR)技术将是我国机动车排放实施国Ⅳ标准主要采用的后处理技术。国家法规HJ437中明确规定,满足国Ⅳ阶段排放要求的车辆必须配备OBD(车载诊断)系统。因此,开发经济、实用的SCR系统的OBD是市场的需求,具有重要的实际应用价值。根据柴油机燃油系统和后处理系统往往来自不同厂商的现状,拟定了三种SCR系统OBD的总体实现方案,对比选优。论文深入研究了CAN总线协议,实现了OBD基本的CAN总线通信,在此基础上进一步研究了以CAN 2.0B协议为基础的SAE J1939协议,实现了发动机端ECU与SCR控制器DCU之间的通信。依据有关的法规和主机厂的具体要求,研究了OBD系统的故障诊断策略。设计了后处理系统OBD的主要检测单元,详细阐述了具体故障的监控方法,诊断策略,故障的确认以及故障的储存。采用飞思卡尔S12X系列芯片,Code Warrior开发环境实现了SCR系统OBD的基本功能。为满足系统实际应用简便快捷经济的需求,开发了基于CAN总线通信协议的BootLoader,可以实现DCU的在线升级功能,解决升级DCU程序时需要频繁拆掉DCU外壳和插拔BDM编程器等所带来的麻烦。利用VC 6.0开发了与BootLoader相配套的上位机程序。最后通过仿真试验与发动机台架试验进行了OBD系统的标定与试验验证,证明了所开发的OBD系统的性能。