基于球面并联机构的ALS颈椎外骨骼理论分析与设计

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【摘要】

：

本文旨在设计一种ALS(amyotrophic lateral sclerosis,肌萎缩侧索硬化症)颈椎外骨骼,该机构的原型属于球面并联机构的一种,对其进行理论研究与优化设计。首先通过分析ALS治疗方式和颈托的研究现状,发现ALS的治疗方式偏向于多种治疗策略联合,而且目前尚无为ALS患者专门设计的颈椎外骨骼。因此研制一种可以实现ALS患者头部3个自由度旋转的颈椎外骨骼,不仅可以填补目前颈椎外骨骼

【作者】

：

陈朝峰

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2016年06期

【关键词】

：

ALS颈椎外骨骼球面并联机构位置分析性能分析工作空间

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