广义系统自诞生以来已经得到了很好的发展。近年来，带有不确定性和时滞的广义系统，由于其具有广泛的实际应用背景而受到了众多学者的关注。然而，大部分的结果都是在基于控制器是可以被精确执行的假设下提出的。在控制器不能被精确执行时，就需要设计不确定的非脆弱控制器，而且文中所涉及的不确定项是线性分式形式的。主要内容如下:　　(1)介绍了不确定时滞广义系统、鲁棒H∞控制、非脆弱H∞控制的背景、理论发展和研究现状。提出了本文研究的结果。最后介绍了一些基础知识和后面研究工作用到的引理。　　(2)针对状态和输入均存在时滞的广义系统，研究其鲁棒非脆弱H∞控制，采用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，给出了非脆弱状态反馈控制器的设计方法。状态反馈非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到。所设计的鲁棒非脆弱H∞控制器保证了闭环系统的渐近稳定。　　(3)研究了时变时滞广义系统鲁棒非脆弱H∞控制和鲁棒非脆弱H∞保性能控制。系统状态和控制输入都存在时变时滞。设计了鲁棒非脆弱H∞控制器和鲁棒非脆弱H∞保性能控制器。　　(4)针对多时滞广义系统，研究其鲁棒非脆弱H∞控制，基于线性矩阵不等式方法，得到闭环系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件和设计方法。　　文中结论大多以线性矩阵不等式形式给出，可用MATLAB软件计算，求解方便易行。算例验证了设计方案的可行性和有效性。