目前,发动机ECU开发测试过程中普遍采用了硬件在环仿真技术,硬件在环仿真测试为ECU软件算法及硬件功能的测试和验证提供了良好的环境,可以较好地解决传统汽车控制器开发中的一些弊端,能有效的缩短开发周期,节省开发成本。本文基于实验室自主研发的SMR仿真平台搭建了ECU硬件在环测试系统,并进行了ECU功能测试。在了解发动机ECU的V模式开发流程和硬件在环仿真测试原理,熟悉SMR仿真平台软硬件结构和具体的使用方法的基础上,根据自主研发的ECU测试需求,制定了基于SMR的ECU硬件在环仿真仿真具体研究方案。根据发动机传感器和执行器特性,在Simulink中完成了发动机信号接口模块设计。本文基于LMS公司的AMESitn仿真软件,以MR479Q发动机为原型,搭建了发动机实时仿真模型,并通过Simulink接口实现联合仿真。通过发动机稳态试验,对发动机模型进行了精确度验证,主要完成了发动机进气歧管压力、进气流量和发动机扭矩等主要特性参数的验证,并通过参数优化配置进一步提高模型精度。最后,使用基于SMR搭建的ECU硬件在环测试系统,完成自主研发的ECU HIL仿真试验,对ECU基本功能进行测试和验证。