现在高速高精的生产的大环境中,如何提升产品的生产效率与质量的问题一直是制造行业的首要目标。发尘量作为一个新兴词汇出现在性能指标中,凯特公司的气压常闭钳制器对发尘量这项指标也拟定了新要求,使钳制器能达到在无尘室中使用的标准。因此如何测量钳制器的发尘量成为了研究的主要方向。在国外,日本的NBK公司是生产直线导轨副及配套钳制器的知名公司,产品介绍中提到钳制器发尘量的试验数据,但是由于技术封锁,试验过程不得而知。自主研发一台测量钳制器发尘量的仪器设备和得到钳制器的发尘特性是目前的主要目标。本文详细介绍了钳制器的内部结构以及空气回路,了解到了钳制器的工作原理,再找出结构中含有相互运动需要润滑的部位,由此判断钳制器中的发尘量是如何产生的。也通过研究润滑脂的性能指标与组成,分析发尘量与相关的性能指标之间的关系。利用深入式的测量方法来研制试验台,通过改进医用洁净工作平台作为试验台的主体,设计试验台各个仪器的连接方法和钳制器的控制系统回路,最终完成整个研制工作。测量普通和低发尘两种润滑脂在钳制器夹持25万次间的发尘量关系,优化测量结果和发尘趋势分析拟合。得到不同润滑脂对钳制器发尘特性的影响。采用单一变量法测出发尘与发尘源位置的关系,利用MATLAB进行拟合,由于点的分布相似与指数函数,最终使用双指数函数对测量值进行拟合,分析拟合精度,得到发尘量的扩散性公式。也对如何减少钳制器的发尘量提出了结构优化方案和除尘设备的简单布置。