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在水稻生产过程中,化学除草剂的广泛使用,引起了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性增强,严重威胁人们身体健康,这与农业可持续发展宗旨相违背。人工除草劳动强度大、作业效率低、耗时费力；机械中耕除草具有效率高、污染小等特点,是代替化学除草和人工除草的一种行之有效的办法。机械水田除草目前存在伤苗严重的问题,本文针对此问题,从水稻秧苗伤秧力角度出发,研究作业部件去除稗草而不损伤水稻秧苗的力的大小,以期对机械除草装置的设计与控制提供有价值的理论依据。主要做了以下研究：(1)根据实际观察和