基于Modbus/TCP协议的工业以太网实时性研究

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随着网络技术的发展,传统的工业控制系统开始向网络化和开放性发展。当现场总线大战硝烟正浓时,以太网以其开放性、通信速率高、丰富的软硬件资源、可持续发展潜力大等优点渗入到控制系统的控制层和设备层,工业以太网技术成为未来控制网路发展的方向。 课题“基于Ethernet的工业现场总线控制网络模型研究”旨在通过对工业以太网关键技术的研究,开发出基于工业以太网技术的满足传输实时性要求的通信软件。该通信软件可以实现不同总线系统的互连,因此,它不仅适用于传统工业控制网络的改造,也适用于未来新的工业控制网络结构。基于本课题本人所承担部分,本论文主要内容如下: 1.学习和研究了现场总线技术及工业以太网技术。 2.对工业以太网实时性的理论和Schneider推出的Modbus TCP/IP协议进行了深入的研究,并通过实验分析了影响工业以太网实时性的因素。 3.以控件的形式来实现一些控制算法,使该课题的通信软件在应用于控制网络时,可以在上位中方便的实现某些控制算法,从而弥补某些设备在运算、控制能力上的不足。
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