论文部分内容阅读
本课题来源于交通部科技进步“通达计划”项目—“平面连杆机构分析与综合的类解析解”。 文中概述了机构学研究中常见的线性和非线性数学模型，着重述评了非线性代数方程组的各种解法。特别地，对多项式方程组的消元理论和方法作了较为系统的阐述。针对目前多项式方程组的消元理论和方法中存在的问题和不足，本文提出了基组结式消元法，并用以求解机构学研究中的多解问题。该方法的主要思想是：根据多项式秩的大小选取基组，采用贝左结式消元