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本论文从实际课题项目的需求出发,利用电阻点焊技术、单片机技术和可编程逻辑控制器等技术,成功研制了环保型金属化薄膜电容器引脚自动焊接系统设备。 考虑到项目开发进度和实现的方便性,本设备分为两个子系统:电阻点焊控制器子系统、运动控制器子系统。针对子系统的控制对象特点,结合现代微型机控制器技术和可编程逻辑控制器技术,为它们设计了不同的主控CPU及其硬件和软件系统。其中电阻点焊控制器子系统主要负责工件的焊接;而运动控制器子系统为主控中心,不仅负责设备各机构的动作,并与电阻点焊控制器