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THz-TDS技术是一种宽带THz脉冲的相干测量技术,能同时探测THz脉冲的振幅和相位信息,通过傅立叶变换即可得到其频谱信息。THz-TDS技术是一种最新的光谱检测手段,在很多基础研究领域有重要的应用。但是目前国内还没有基于THz-TDS技术的商业化产品,因此,研制高功率、小型化、实用性的基于THz-TDS的产品具有重要的意义。本文从THz-TDS系统的实用性出发,对系统探测部分的平衡探测单元和时间扫描单元进行优化。本文的研究内容包括:1.本文对基于ZnTe电光采样的THz-TDS系统探测部分进行了研究,介绍了THz辐射脉冲相干探测的基本原理,为自动平衡探测单元和实时采样单元的设计提供了理论依据。2.设计了基于单片机PIC18F2423的自动平衡探测(auto-balance)单元,用于取代传统的人工探测模式。自动平衡探测单元的硬件部分包括数据预处理电路和运动控制电路,运动控制电路用到的核心器件是L297/L298步进电机驱动芯片组合。3.对auto-balance单元的软件部分进行了模块化设计,包括:电机驱动子程序、A/D转换子程序和数据处理子程序。为了方便使用,设计了机械结构将本单元封装起来。4.通过实验证实:自动平衡探测单元能够正常工作,最重要的是本单元可以降低THz-TDS系统操作人员的技术门槛,有利于系统的推广。5.本文通过理论分析和实验观察相结合的方式,优化了原有时间延迟单元的机械结构,包括:对称螺旋反射镜、伺服电机的控制及两者的弹性联接,有效的改善了光点晃动的现状。