随着科学技术的发展及市场需求，对果蔬识别与分类控制系统自动化程度的要求日益提高。本文针对此问题研究开发了一种基于机器视觉检测技术的分类控制系统，克服了人工分拣的缺点，并具有低成本、快速准确的特点。 本文对整套系统的分拣过程：传送、驱动、检测处理、执行分级4个部分进行了设计，围绕果品蔬菜的灰度与颜色图象，从平均直径D、弯曲度R、实际长度L等几何参数和HIS空间上的H（色调）值颜色参数入手，针对黄瓜、苹果实例进行分级标准建立与处理，实验证明所采用的算法可靠、准确，能够满足果蔬实际分拣的要求。 在Windows98平台上，使用Visual C++6.0设计了果蔬识别与分类控制系统的应用软件，实现了采集、图象处理、标定和分级等各程序模块的集成化设计。软件界面友好，操作简单。同时对于现场采集的特殊光源要求进行了设计，使系统的图象采集效果得到了保证。