基于MPR中继的多无人机路由协议研究与实现

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在当代环境下,社会在不断的进步,导致资源和社会环境的发展及其不平衡,但是促进社会不断进步不可或缺的条件就是资源。现在各个国家都在建设工业现代化强国,作为一种一次能源,化石燃料的储量已经满足不了人们对不断增长的资源的供给。事物均有利弊,使用化石燃料时会产生大量有毒有害的物质,从而会引起环境污染等大量危害环境的问题。因此,绿色、清洁、可再生能源及相应的能源储存设备是现在人们研究的重点问题。着眼于现在,
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近年来迅速发展的DNA条形码技术为快速而准确地鉴定物种,研究分类和系统学提供了有效手段。线粒体细胞色素C氧化酶亚基I(COI)基因已成功应用于动物DNA条形码研究,而在真菌物种鉴定中的效果却饱受争议。捕食线虫丝孢菌是子囊菌中的一个食肉类群,其菌丝体可变态为各种结构精巧的捕食器官捕食线虫,在生物防治和进化上极具研究潜力。课题组前期对捕食线虫丝孢菌及其相关类群进行DNA条形码筛选和系统发育分析过程中发
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伴随着工业向数字化与自动化方向的快速发展,虚拟装配技术已成为数字化设计与制造领域的重要研究方向。虚拟装配技术可以实现产品装配工艺规划的透明化与智能化,能够提前发现装配存在的问题,并检验和评估装配性能,这将极大的缩短产品的装配工艺研发周期,并降低装配成本。为此,本文以某乘用车后桥主减速器为研究对象,研究其在虚拟装配过程中的装配序列规划、装配路径规划、虚拟装配仿真等关键技术,在此基础上,基于Unity
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近年来,我国快递业的发展取得了令人瞩目的成就,中国拥有世界最大的快递服务市场规模。然而,暴力分拣问题一直没有得到妥善解决。暴力分拣极大增加了快件损坏的风险,给行业形象带来负面影响,还造成了过度包装等严重的社会问题。实现对暴力分拣行为的准确、高效识别是解决该问题的关键前提。在此基础上,才能通过有针对性的诸如增加辅助设备、加强人员培训等措施避免暴力分拣的发生。鉴于此,本文进行了如下研究工作:通过对相关
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光学相控阵(Optical Phased Array,OPA)激光雷达是一种使用激光脉冲来测量障碍物体距离的传感技术。传统的机械扫描雷达成本高、体积大、功耗大、质量重,而且高速旋转的情况下,容易受到很多不稳定影响,器件需要经常校准。而相控阵激光雷达却很好的克服了以上这些缺点,不仅如此,还具有高的灵敏度以及高效的多目标探测等优点。光学相控阵激光雷达预计将会在未来十年内广泛应用于自动驾驶、机器人、成像
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车载充电器作为电动汽车动力系统的关键组成部分,效率是其重要的指标。车载充电器一般由前级功率因数校正(PFC)电路和后级隔离DC/DC变换器构成,分别实现单位功率因数校正和电池充电控制。前级的PFC电路一般为硬开关,开关损耗制约前级PFC电路的转换效率和功率密度;同时后级移相全桥电路存在软开关范围受限等问题,造成变换效率下降。为了提高车载充电器转换效率和功率密度,本文将有源箝位软开关技术引入车载充电
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近年来,国家高度重视培养义务教育阶段学生的综合素养,数学教育课程改革的脚步也从未停歇。2001年,教育部在《全日制义务教育数学课程标准(实验稿)》中首次指出将“实践与综合应用”纳入到义务教育数学课程中,自此数学课程愈加注重实践和综合应用。2011年,《义务教育数学课程标准(2011年版)》将“实践与综合应用”独立成一个新的板块,即“综合与实践”。它与“数与代数”、“图形与几何”、“统计与概率”共同
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西藏位于青藏高原腹地,是我国重要的高原牧场。西藏独特的气候环境和地理位置制约了其高寒地区的饲草生产,成为影响畜牧业发展的关键因素。青贮能最大程度保留饲草营养,提高适口性,是解决西藏冬春季节饲草不足的有效途径。受高寒环境影响,西藏地区青贮成功率较低,未形成系统科学的体系。为解决西藏燕麦贮藏难题,改善燕麦青贮品质,研究以在曲尼帕、斯布和那曲种植的青海444燕麦为研究对象,分析海拔对青贮的影响。青贮中用
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