摄像机标定是计算机视觉研究的一个热点研究内容，在三维重构，医学诊断以及航空测绘等方面应用广泛。通过摄像机的标定，可以把图像中的二维坐标对物体进行三维重建，从而应用于各种领域中。本文对摄像机的标定理论和方法进行了研究，包括获取摄像机的有关参数，建立三维空间物体和二维图像之间的对应关系，并设计出标定精度较高的摄像机自标定法以及基于彩色伪随机编码的投影仪标定，从而为计算机视觉和立体视觉的下一步研究工作提供可靠的数据，并奠定良好的基础。本论文主要进行以下几个方面的研究：1.对传统的摄像机标定方法进行分析研究，针对两步法标定过程复杂，需要有高准确度的标定物，以及张正友自标定法参考点过于依赖摄像机精度，鲁棒性稍差的缺点，本文设计了一种基于曲线拟合的十字同心圆自标定方法，在摄像机像素较低的情况下，精度比张正友的方法稍高；同时在计算过程中，其原理简单，使用方便，具有良好的可操作性。2.研究并分析了传统的投影仪标定方法—线性标定法，对应用于标定当中的正交格雷码的编码，解码原理进行了分析，针对其标定精度过于依赖摄像机拍摄的图像数量，本文设计了一种基于彩色伪随机编码的投影仪标定方法，通过某种随机特性的码，求解出特征点在投影平面上的坐标。具有较好的窗口特性，提高了测量精度。3.利用3dsmax平台搭建摄像机，投影仪标定系统仿真模型，对三种摄像机标定方法以及两种投影仪标定法进行仿真实验和对比，通过仿真实验结果分析得到精度最高的标定方法，同时，利用Matlab对拍摄到的真实图像进行标定实验，通过对标定结果的评估再次验证改进的摄像机自标定法和基于张正友的彩色伪随机编码投影仪标定的精度相对较高，适用于实验室结构光三维测量系统，为后面的工作如三维测量，三维重建做良好的铺垫。