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利用小波变换具有多分辨率分析的特点和其在时域和频域都具有表征信号局部特征能力的特性，进行信号处理。并应用改进的基于小波变换的阈值去噪方法进行信号消噪，将去噪后的信号作为模态识别的输入参数，应用ITD结构模态识别方法进行结构模态参数识别。 本文核心内容为：(1)将小波变换应用于信号消噪，并重点对D．L．Dohono和I．M．Johnstone提出的多分辨分析小波阈值去噪方法进行了研究；(2)考虑到前述硬阈值和软阈值去噪方法的局限性和精度上的缺陷，提出了一种改进的小波阈值去噪方法，构造了新的阈值函数；(3)通过MATLAB数值仿真试验对各种阈值去噪方案进行对比研究，得出本文改进阈值去噪方案的去噪效果的优越性：(4)应用改进的阈值去噪方法对结构模态实验所得的测量信号进行去噪，以此作为模态识别的输入参数；(5)应用基于加速度响应的ITD结构模态识别方法进行模态识别，得出模态参数；(6)将有限元结构模态仿真方法应用于结构模态参数的提取。 以某悬臂梁为应用实例，以其结构模态实验数据为基础，应用本文基于小波变换的结构模态识别方法采用MATLAB数值仿真软件进行仿真试验，完成该悬臂梁的结构模态识别，同时将识别结果与通用有限元软件ANSYS的结果进行对比，证明本文方法的有效性和所得结果的准确性，进而证明了本文方法的工程适用价值。