随着电子技术、通信技术和计算机技术的充分发展，科学家们开始越来越多地将电子信息技术应用到交通系统以提高交通运输的效率和安全性，并最终形成了一个专门的领域—“智能交通系统”。要实现交通系统的智能化，需要对整个交通系统都要进行信息化的改造，而对作为道路网主要使用者的机动车而言，目前比较普遍的做法是加装车辆导航定位系统。“GPS+GYRO车辆定位系统”是车辆导航定位系统中负责定位功能的子系统，其使用了GPS接收机和GYRO传感器来采集车辆运动的相关数据，并结合其他一些软件技术最终实现了车辆定位。本系统能够实时的提供车辆正在行驶的道路以及具体的经纬度坐标，再结合其它辅助模块，就能够方便的进行车辆导航。本系统安装方便且能够保持很好的定位精度，比现有的产品更适合零售导航设备市场的需求，因此它的设计和实现具有重要的现实意义。本文首先介绍了车辆定位系统的背景知识和关键技术，然后对系统进行了详细的可行性分析和方案论证，之后就系统涉及到的GPS数据滤波、GYRO硬件误差补正、地图匹配、以及位置推定等技术分别作了详细的讨论，对设计中的主要问题进行了深入分析，并给出了结论。最后，给出了对系统的客观、全面的评价，并对进一步改进提出了建议。