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本文针对陀螺仪内部微型扭杆扭转刚度及迟滞角的测试难题进行研究。首先介绍了国内外扭杆刚度测试的研究及应用现状，针对当前所应用的测试法的不足，在分析了扭杆扭转刚度测试原理之后提出了一套测试方案。该方案采用了将扭杆垂直安装的方式，并设计了纯扭矩加载机构用以克服传统测试方案中有附加弯矩产生的不足。然后研制了力传感器和角位移传感器，并进行了仿真校验。力传感器是由平行梁弹性体和差动电感传感器组合而成；对于角度测量，选用了差动电感传感器来测位移，采用弧线位移折算的方法来得到角度。最后两路传感器的信号经二次仪表电路处理并经A/D转换模块转换后由计算机通过HY-6110隔离型数字量输入板采集入计算机。