由于现代电力电子技术的快速发展,电力系统中的谐波危害也日益严重,为了抑制谐波,从而有了有源电力滤波器即简称APF的产生。它可以对频率和幅度均变化的谐波进行实时跟踪补偿,受目前国内外广泛关注。电力系统中用于抑制谐波的有源电力滤波器已经成为电力电子技术中的一个重大研究内容。本文首先综述了有源电力滤波器的国内外研究现状和分类,详细阐述了并联APF的工作原理,参考对比现有谐波检测方法、控制技术确定了基于瞬时无功功率理论的改进ip-iq检测法和空间矢量PWM控制法作为本文的算法。其次,利用Matlab/Simulink提供的电力系统仿真工具箱分别对并联APF的检测算法和控制算法进行了建模和仿真研究,来验证算法的正确性。在仿真的基础上完成了以TMS320F2812为控制核心的并联APF装置的硬件及软件设计,并对系统的软硬件各部分的结构和功能分别作了详细的阐述。最后,进行谐波电流检测部分的实验研究。Matlab仿真结果表明,在三相对称及不对称负载和电流有突变的情况下所选择的的空间矢量PWM简称SVPWM,该控制法对谐波电流都有较好的动态跟踪补偿特性。实验结果证明所设计的基于DSP的改进ip-iq谐波电流检测系统的硬件和软件合理有效性,它可以实现对电网电流中谐波电流实时准确的检测,并且在系统运行初期即能有效地检测出谐波,为有源电力滤波器的实际工程应用提供了理论依据和实验依据。