【摘 要】
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随着微电子技术的发展，数字处理器的运算速度变得越来越快，功能也越来越强大，而价格却越来越便宜。因而越来越多的工程技术人员在设计控制系统时，选择数字控制方案。和模拟控制方案相比，数字控制方案具有控制灵活、实现功能强、精度高等优点。在工业应用领域，数字控制器的使用已经很普遍了。但在水下舰船的电力推进系统中，模拟控制器仍占了大多数。因此尽早设计出数字控制器以取代模拟控制器，是我们面临的当务之急。
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随着微电子技术的发展，数字处理器的运算速度变得越来越快，功能也越来越强大，而价格却越来越便宜。因而越来越多的工程技术人员在设计控制系统时，选择数字控制方案。和模拟控制方案相比，数字控制方案具有控制灵活、实现功能强、精度高等优点。在工业应用领域，数字控制器的使用已经很普遍了。但在水下舰船的电力推进系统中，模拟控制器仍占了大多数。因此尽早设计出数字控制器以取代模拟控制器，是我们面临的当务之急。 本文提出以DSP和IGBT为核心来设计数字式可逆励磁调节器，以取代现有的以晶闸管为
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