活齿端面谐波齿轮非对称齿形的啮合研究

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活齿端面谐波齿轮传动属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,从而能够大幅度地提高所传递的功率,并且还能保留径向谐波齿轮传动的所有优点。这种新型的活齿传动装置已申请了中国发明专利,专利申请号为200410012992.6。本文首先介绍了谐波齿轮传动和活齿传动的结构和发展状况,并在此基础上介绍了活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理,重点介绍了非对称齿形的结构和各种常见的形式,最后推导了非对称齿形的齿形方程以及波发生器端面凸轮和端面齿
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