随着现代汽车的日益发展,汽车电子设备不断增加,进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题,传统线束已远远不能满足这种要求,汽车局域网应运而生。本文从研究汽车局域网入手,主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状,对当今国际汽车行业中应用最广的CAN总线原理和应用进行了深入研究与吸收。在参照SAEJ1939协议标准的基础上,制定了在主控制器、车门控制系统和其他控制系统之间通信的CAN协议编码。本文重点介绍了车身控制系统的设计原则、系统结构,详细阐述了车身控制系统的软、硬件设计与开发过程,详细论述了车身控制系统的各个模块的硬件结构,设计了部分节点的硬件工作电路。这些硬件电路包括温度信号的模拟量采集、系统的开关量采集、电源转换模块。以及以AT89S8252微处理器、SJA1000控制器、TJA1050收发器为核心的CAN总线报文处理和发送工作电路。本文运用软件的模块化设计思想编写了SJA1000控制器的初始化程序、各节点的接收和发送程序以及CAN总线中断程序。并且通过对车窗电机结构特点的分析,提出了一种具有保护功能的车窗控制系统方案。本文的研究,可以作为我国汽车企业目前自主开发CAN总线控制系统的有益探索,对实现汽车信息化具有重要的实用意义。