为构建可持续发展体系,基于光伏、风能、燃料电池等可再生能源的分布式发电系统已成为各国关注的重点和研究对象。并网逆变器作为分布式发电单元与电网或负载的接口,得到了广泛的关注。基于内模原理的重复控制技术对并网逆变器中常见的周期性扰动具有很强的抑制作用,在逆变器控制领域得到了广泛的应用。然而,由于延时环节的存在,重复控制动态响应较差。本文针对这个问题,开展三相并网逆变器的PI重复控制研究,具体内容如下:设计了并网逆变器总体方案。在需求分析的基础上,确定了逆变器拓扑结构,计算功率电路关键参数,并对器件进行分析和选型。分别建立了前级DC/DC变换器的小信号扰动模型和后级DC/AC变换器在旋转坐标系下的模型,并对其进行解耦,使其可以独立控制。基于内模原理设计了重复控制与PI控制、无差拍控制分别结合的复合控制策略。重复控制动态性能差,在有些场合不能单独应用,为此对PI控制与无差拍控制进行分析,接着将其分别与重复控制相结合,通过仿真对几种控制方案进行了比较分析,最终选择PI串联重复控制策略,利用零点抵消控制对象传递函数主导极点的方法对PI进行参数设计,采用零相移误差跟踪理论对重复控制补偿环节进行设计。该方法能改善重复控制本身的动态响应较差的问题,并能有效抑制逆变器的谐波。提出了一种以电网6倍频信号为内模的多模重复控制器。将多个重复控制内模并联叠加来抑制特定频率的谐波,针对其延时拍数不能整除的问题,采用分数阶拉格朗日插值函数对其进行逼近,并采用陷波器与二阶滤波器相串联的方式对传统相位补偿函数进行优化,通过仿真验证该方法比直接重复控制有更好的性能。搭建了三相并网逆变器实验平台,对本文的控制方法进行实验验证。实验结果表明将PI控制与重复控制相结合效果要优于单独PI控制,将重复控制进行上述改进后,其入网电流THD由2.62%下降为2.04%,3、5、7次主导谐波能得到有效抑制,当给定电流阶跃变化时,其具备更快的响应速度,输出能快速跟踪给定。