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与传统的三相电机驱动系统相比,多相电机驱动系统在大功率、高可靠性和低直流电压供电场合中更具优势,因此多相电机成为极具发展潜力的电动车驱动电机之一。本文在系统研究了永磁无刷直流电动机本体及其驱动控制系统的基础上,对多相无刷直流电机进行了进一步的研究,确定了使用多台三相驱动器驱动多相电机的控制策略,并组装了一台九相无刷直流电动机作为试验样机,进行相应的试验,取得了有价值的研究成果。本文首先对永磁无刷直流电机整个系统进行了详细的叙述,通过三相永磁无刷直流电机与九相无刷直流电机的力矩波动进行