目前广泛应用的轮胎稳态模型,对轮胎的动态特性描述存在一定的误差,本文引进一种新型的轮胎模型--LuGre动态轮胎模型,该模型可以较好的解释轮胎和路面之间的摩擦力,并且能够准确描述轮胎在摩擦环节的动态特性。本文在综合轮胎模型的国内外研究现状的基础上,基于LuGre动态摩擦理论,建立用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型,推导了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式,以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真。并且采用遗传算法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识,对模型参数对模型精度的影响进行比较分析。利用MATLAB/Simulink,建立七自由度整车动力学模型,模型包含车辆纵向运动、侧向运动以及横摆运动和四个车轮的转动运动,对整车模型进行转弯制动仿真,结果表明本文所建立的动态轮胎模型准确度较好,能够用于对车辆动态特性仿真研究。最后,借助系统仿真软件ADAMS/Car,建立了某轿车包含车身、前后悬架、转向系及轮胎等子系统的整车动力学模型,采用魔术公式轮胎模型与采用LuGre动态轮胎模型的整车模型进行对比,用来验证本文研究的动态轮胎模型的准确程度。在对两种模型进行同样的转向盘角阶跃输入试验和双移线试验,对侧偏角等瞬态响应结果进行比较,结果表明本文所建立的LuGre轮胎模型与魔术公式模型具有一致性,能够用来对车辆动态力学特性进行研究。