基于多Agent的机械零部件协同设计的研究与开发

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随着计算机技术的迅速发展,以信息技术为特征的全球网络化将给制造业带来巨大的影响。在这种影响下,企业产品的生命周期将极大缩短,产品的更新速度将加快;企业的并行化程度更高,集成度更高,不仅包括信息、技术的集成,而且还包括过程、智能、资源和企业的集成。制造业正向着全球化、网络化、虚拟化、智能化、绿色化方向发展。   自1984年Iren Greif提出计算机支持的协同工作CSCW(Computer-Support Cooperative Work)这一研究思想以来,CSCW已作为计算机研究的一个新方向得到了迅速发展。CSCW的出现使计算机的应用方式发生了重大变化,因而成为国内外计算机业及相关领域研究的热点之一。   计算机支持的协同设计CSCD(Computer-Support Cooperative Design)是CSCW在设计领域中的应用。本文研究的产品协同设计平台是协同设计为背景,结合“八六三”课题的一个多Agent支持的分布式系统,可以用其进行产品的初步设计以及简单的产品数据管理。   主要的研究工作包括:   首先,本文详细研究了Agent理论模型,介绍了Agent的定义以及基本结构,由于单个的Agent所能解决的问题有限,一般难以满足复杂应用系统的要求,无法在开放的环境中独自完成比较复杂的任务,因此,本文将研究的重点放在了对多Agent系统的研究。   其次,本文详细研究了以往MAS的相关理论,包括MAS的定义,MAS的组织结构如集中式管理结构、分散式管理结构和混合式管理结构作了简单的介绍。对现有MAS的任务分配算法、通信机制以及消息传递方式等作了重点研究,在本文中提出了基于中间Agent管理的多Agent协同模型(MACM)(Multi-Agent Cooperational Model)。由于启发式任务分配算法适合于复杂的多Agent系统,本文拟在设计一个高效的多Agent系统,因此该模型中采用了基于排队理论的任务分配算法。由于以前的任务排队算法过于简单,没有考虑到系统资源的合理应用,在该模型中Agent之间采用基于中间Agent的合同网任务分配方法,结合中间Agent的权重和任务Agent的负载比例,将任务分配到相对空闲的任务Agent处理。该模型采用基于Microsoft NetMeeting的协同设计消息传递机制,NetMeeting结合了黑板和点对点两种通信方式,在黑板上发布共享信息,相关Agent向黑板写信息以供其他Agent利用。在点对点的通信方式中通过查找对象传递点到点的消息,在很大程度上提高了工作效率。   本文采用Access2003作为后台数据库、JDK Tomcat作为应用服务器、浏览器采用了JSP+Dreamweaver8,开发了基于多Agent的产品协同设计平台的原型系统。   最后,本文将上述模型应用到数控机床关键零件的协同设计系统中,通过对数控机床主轴的协同设计实例来作演示,如果同时进行多个零件的设计,可以看出,协同设计大大缩小了产品的设计周期,提高了企业的竞争力。  
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