无人机群集具有抗毁性强、执行力强等优势,受到了世界各国军方的重视。学者们围绕无人机群集展开了各个方面的研究,如:无人机群集编队、无人机群集航迹规划和无人机蜂群作战等。由于无人机群集编队和无人机蜂群作战与生物的群集运动在很多方面存在相似性,学者们从理论的角度指出我们可以将生物群集运动的原理应用于无人机群集。然而,目前的相关研究大多着眼于数学模型的建立,将生物群集运动的理论运用于实践的研究很少。本文受到生物群集运动的启发,创新性地提出将群集移动模型应用于无人机自组织网络。首先,我们在网络仿真平台NS3上实现了Boids、Couzin和Vicsek这三种群集移动模型,并探索了无人机群集移动的效果。仿真结果表明这三种模型能够实现完全无中心控制状态下的群集移动效果,并通过调整参数至合适的值,使群集能够达到聚拢、蜂拥、平移和群游这四种不同的群集移动效果,使群集能在不同的群集状态之间切换。然后,从通信网络的角度分析了生物群集移动模型下无人机群集网络的连通性,分别研究了模型参数、节点速度、网络密度等因素对网络连通性的影响。接着对比经典的高斯-马尔科夫模型,探究了群集移动模型对该网络通信性能的影响,我们得出了群集移动模型适用于无人机自组织网络的结论。最后,我们在Gazebo上完成了无人机群集飞行的可视化工作。本文的研究工作为生物群集移动模型在无人机群集网络中的实际应用做出了进一步的探索。