【摘 要】
：
传统的交流伺服驱动系统采用模拟器件实现,不可避免的存在温漂、老化等问题,已逐渐被数字系统所取代.永磁同步电动机由于功率密度大,转矩/惯量比大,无电刷和噪音低等优点,成
论文部分内容阅读
传统的交流伺服驱动系统采用模拟器件实现,不可避免的存在温漂、老化等问题,已逐渐被数字系统所取代.永磁同步电动机由于功率密度大,转矩/惯量比大,无电刷和噪音低等优点,成为目前应用最多的高性能交流伺服电动机.本课题以研制台湾宝成集团电动缝纫机用高性能交流伺服系统为工程背景,提出一种基于FPGA的新型的全数字永磁同步电动机驱动控制系统架构,并对此系统的一些关键问题进行了研究.论文首先利用ANSOFT电机集成软件包进行了电动缝纫机用永磁同步电动机的设计,在此基础上建立了相应电机系统数学模型,探讨了电机系统矢量控制方法,提出了一种基于FPGA结构的全数字驱动控制系统.该系统最大的特点是结构灵活、有较强的通用性,适于模块化设计,从而能够提高算法效率;同时开发周期短,系统易于维护和扩展.其次,在对电压空间矢量脉宽调制的原理进行深入分析的基础上,采用Altera的ACEX1K系列FPGA器件,应用现代EDA技术,对SVPWM数字化的脉宽调制方法的实现进行了研究.实现了基于FPGA的空间矢量脉宽调制电路的设计.最后,设计了基于FPGA架构的永磁同步电动机伺服系统.系统采用光电编码器作为转子位置传感器,采用由IR2137集成驱动芯片驱动的IGBT功率模块构成三相桥式电压型逆变器.由IR2175电流传感器完成闭环控制中的电流的检测,用Verilog-HDL语言编写了电流采样、坐标变换、PI调节和空间矢量脉宽调制等IP模块,实现了基于FPGA的永磁同步电动机的矢量控制,并给出了相应仿真实验结果.
其他文献
通信电源系统的主要任务是安全、可靠、高效、稳定、不间断地向各种通信系统提供能源,而整流模块则是通信电源系统的核心.为了提高通信电源系统的可靠性,在出厂之前就需要对
电磁兼容设计是通信电源开发过程中至关重要的一个环节,电磁兼容包含的相应标准已经成为通信电源必须满足的性能指标.为了通过传导发射和辐射发射电磁干扰测试标准,一般通信
甲:听说你当了多年编辑,成天与通讯员的来稿打交道。请问你在看稿的过程中,有些什么感触? 乙:前几年,我闲来无事,总爱光顾商店,常常感到我需要的东西很难买到,而我不需要的
主动配电网实质上是“一次有源,二次主动”的配电网,具有“有源性”和“主动性”两大特征。由于分布式电源大规模、高渗透率接入,使得电压分布和网络损耗成为了主动配电网在完全消纳可再生能源发电功率前提下的两个最重要运行指标。主动配电网的协调优化运行目标就是通过主动调控方法尽可能地降低网络损耗且使电压分布合理。本文针对主动配电网的特点和协调优化运行目标,研究其运行特性和主动调控方法。本文首先通过分析分布式电
“爆竹声中一岁除，春风送暖入屠苏。千门万户瞳瞳日，总把新桃换旧符。”隆冬的雪，覆盖万里大地；苍茫的景，描摹晴好心境。在这散发寒意的季节，光阴记录着被岁月编辑过的故事；在这日渐
到去年底,全省报纸期发数一千多万份,平均十人有一张报纸;全省人民拥有收音机约两千万台,平均五人有一台;电视机约五百万台,平均二十人有一台;广播喇叭一千多万只,平均十人有
随着电力系统规模的日益庞大和复杂,电网抵抗各种大干扰的能力越来越受到重视。发电机模型是任何稳定计算中的核心问题,以往的稳定计算由于缺乏足够精确的数据,普遍采用 Eq ′恒定的经典模型,忽略了励磁系统的动态调节过程,这样得出的结果并不符合实际。 本文为了精确模拟发电机及励磁系统的动态响应,在华北电网励磁系统参数测试工作的基础上,对其中的十三台大型机组的励磁系统,分别采用现场实测得出的详细模型及参数,
在实际电力系统运行中，有关输电断面传送功率极限的分析计算及其调度监控的研究已经进行了很多年，在生产实践中积累了丰富的经验，并用于指导电力系统的规划设计和生产运行。
永磁无刷直流电动机(BLDC)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高以及调速性能好等诸多特点，因此成为研究热点。 控制器对无刷直流电动机的转速控制至关重要，因此研究无刷直流电机的控制策略十分重要。PID控制是最早发
浙江上虞县广播站坚持以自办节目为主,同时加强转播,做到转播与自办四六开。使全县农民每天能听到一百条新闻。其中,国内国外的新闻约四十条,省内省外的新闻约三十五条,县内