随着医学影像诊断技术的不断发展,特别是新冠疫情的出现,国内外对数字化移动X射线系统（简称移动DR）的需求呈井喷式增长。移动DR小巧灵活,操作便捷,可以全方位满足隔离病房、ICU、急诊室、呼吸科及疾控中心的特殊使用。患者不用移动地方即可获得诊断,避免了病毒的传播和交叉感染,得到了越来越多的医疗服务机构的认可。因此,本文对作者所在企业原有移动DR进行了研究和升级,设计了一种全新的移动DR电源及控制系统:采用超级电容技术替代蓄电池作为移动DR的X射线电源;设计了电源输入自适应模块,使其兼容110V和220V交流电输入;增加了电源节能控制,使其省电高效;对运动控制进行了优化,提升了移动DR运动性能。本文首先对企业原移动DR实际情况进行研究和总结,对用户需求进行调研分析,确定了系统的主要目标,对系统设计难点进行了分析。在此基础上完成了系统总体设计。其次,完成了移动DR电源及控制系统硬件设计。具体内容包括对超级电容的特性进行了分析和计算,设计了超级电容组取代锂电池或铅酸电池作为移动DR的X射线电源;为了满足产品出口需要,设计了一种电源输入自适应模块,使移动DR能够在110V或220V交流电的网电环境下工作和充电,还能够在有网电输入与无网电输入之间切换,实现不间断供电;设计以Atemga1280作为MCU的电源管理板,实现了电源节能控制;设计磁位移传感器板取代压力传感器用于检测运动信号输入,降低用户运动控制难度,提升了移动DR的运动操纵性能。然后,完成了移动DR电源及控制系统软件设计。具体内容包括设计电源节能控制的嵌入式软件,根据功能划分了移动DR的运动档和射线档,使系统更节能,提高电源利用率,延长整机待机时间和运动续航能力;设计运动控制系统的嵌入式软件,增加了运动控制方式和速度保持功能,使得移动DR的运动控制更灵活、更精确并节省运动能量消耗。最后,还完成了移动DR电源及控制系统的硬件调试和系统测试。内容包括硬件装配、设计的硬件调试和系统测试。硬件调试和系统测试结果表明,设计的移动DR电源及控制系统能够满足预期的设计要求。