离散制造车间实时定位及其信息推送技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyuwu21
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在智能制造背景下,以室内定位技术为代表的制造物联技术应用在制造车间各个生产环节。然而受到离散制造车间复杂环境的限制,目前车间内尚存在实时定位的精确性和可靠性较低、信息服务的全面性和准确性不足的问题。针对这些问题,构建了离散制造车间实时定位及其信息推送体系架构,以车间全息地图为载体,重点研究了RFID与UWB融合定位技术和工位状态驱动的信息推送技术,对提升车间管控水平和生产效率具有重要意义。主要研究内容包括:(1)分析离散制造车间实时定位与信息服务的需求,构建离散制造车间实时定位及其信息推送体系框架,介绍了系统的物理拓扑和功能模块,确定了融合定位与信息推送两大关键技术。(2)分析RFID区域定位与UWB精确定位各自的优势和不足,部署融合定位环境,对两种定位数据分别进行初步预处理,基于DS证据理论将多源异构定位数据融合以提高定位可信度,基于停留点识别技术和直线段截取技术约简轨迹冗余并提取语义,构建车间全息地图。(3)在对制造信息分类的基础上构建了制造信息组织模型,根据工位内工件的数量及位置判定工位加工状态,确定了工位加工状态驱动的信息推送机制,将工位自身、工位关联工序、工位关联工件的信息推送给工位终端,提出一种基于动态优先级的信息推送算法,实现制造信息的推送服务。(4)确定了硬件设备选型,搭建了开发运行环境及数据库,完成了原型系统的开发,实现了系统主要功能,通过车间现场的部署使用验证了系统的可行性和有效性。
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