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振动问题一直是直升机发展中所面对的重要难题之一,旋翼是直升机的最主要振源。主减速器作为旋翼振动载荷向机身传递的必经路径,通常在主减与机身之间连接一套隔振装置以有效隔离旋翼振动载荷。本课题研究应用磁流变阻尼器对直升机主减系统进行振动控制的基本技术问题,以降低机身振动水平为目标,分别从结构设计、理论建模、数值仿真等方面对一种应用磁流变阻尼器的Stewart半主动隔振平台进行了深入分析,这对开展新型直升机主减隔振研究具有重要意义。首先,分别从参数估算、结构设计和磁路分析等方面设计用于直升机主减隔振系统的磁