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控制器局域网CAN(Controller Area Network)是由ISO(International Organization for Standardization)定义的串行通信总线,属于现场总线范畴。由于CAN总线具有很高的实时性能,目前已经广泛应用于汽车工业、工业控制、航空电子和医疗器械等领域。CAN网络的关键部分是总线控制器,因此设计具有自主知识产权的控制器对我国汽车工业及其它相关产业的发展具有重要意义。本文首先详细分析了CAN2.0协议,并依据协议,完成了CAN总