空管冲突识别与调配技术研究

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiyi23_2008
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随着我国民航企业的发展,空中交通流量不断增加,空域日渐拥挤,发生飞行冲突的可能性越来越大,因此,飞行冲突的识别与解脱是民航运行安全的一个重要保障。管制员在进行飞行冲突的识别与解脱时需要花费大量的时间和精力,空域中交通流量增多时增加了管制员工作量,或者管制员工作时间过长造成疲劳,容易对飞行冲突的判断出现失误,如不采取有效的措施,严重威胁飞行安全。因此,保障管制工作效率,快速准确的进行冲突识别与解脱具有重要意义。本文研究了民航飞机在航路飞行过程中可能遇到的飞行冲突问题,从飞行冲突探测和飞行冲突解脱两方面进行探讨。首先,提出了用几何方法求解飞行冲突探测问题,针对速度障碍法的飞行冲突探测,建立二维和三维的冲突模型,利用ADS-B提供的航空器信息,建立相对速度所在直线的方程,与飞行保护区表达式联立数学方程组计算交点求解,比利用角度计算更方便。对于多机飞行冲突解脱,从水平和垂直两个方向进行探测,通过划分冲突区域,再根据相对速度所在直线与各个飞机之间的距离判断是否有飞行冲突,验证了该方法在飞行冲突探测求解过程中的可行性。其次,提出了基于模拟退火遗传算法和改变高度层的方法进行飞行冲突解脱,针对同一高度层的飞行冲突,从平面和空间两个方向进行解脱,将改变航向、高度和速度结合,分别进行仿真实验,得到优化航迹。验证了两种方法在飞行冲突解脱过程中的有效性。结果表明,三维的速度障碍法,能从仿真图中看到航班之间的水平距离和垂直距离变化情况,根据航班之间的距离判断冲突,且对于不同高度层也适用。对比模拟退火遗传算法和改变高度层的方法对冲突解脱的结果,都能成功避免冲突,但利用改变高度层的方法将航向和高度调配结合起来,能快速地实现三维的飞行冲突解脱,花费时间更少。
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