目前有大量文献研究患者脑卒中后上肢功能的恢复，越来越多的新技术已经在实验室进行了验证并有望推向临床应用。康复所用的方法技术很多，而且会越来越多。在临床应用中，重要的是如何针对特定特征的病人（轻度，中度，重度损伤；急性，亚急性，慢性患者），特定的环境（家，医院，康复中心）选择最好的康复技术和方法，从而最大限度的帮助患者进行功能恢复。电刺激方法作为一种被普遍接受的有效手段，在国外已经发展成熟了，但是在国内发展还处于起步阶段。　　本论文主要关注于实验室自己研发的电刺激器的结构，上市，通过伦理委员会进行临床试验，申请注册证，以及使用电刺激器来进行感觉感知实验进行介绍。第一章为前言，描述整个电刺激帮助上肢功能恢复的背景，并对论文总体结构进行简要介绍。第二章为系统描述，介绍电刺激器结构，包括硬件和软件。第三章为产品上市流程和FES的临床应用，介绍有了样机之后的上市流程。第四章为伦理委员会的通过与医院临床验证，主要是为了领取仪器上市的注册证。第五章为感觉感知实验，和之前内容有所差别，主要讲电刺激器的实际在感觉感知方面的应用。第六章为全文总结和展望，主要对之后的工作进行展望。通过本文，首先回顾了电刺激器在人体上肢功能康复方面的大环境，宏观的介绍了电刺激在上肢康复领域的应用。然后针对一个具体的电刺激产品进行了一系列研究，最后也做了应用，是一个较完善的电刺激方面的研究，也为实验室之后很多工作的开展打下了基础。