车辆自动换挡多按照油门开度和行驶速度两个参数控制换挡，当油门开度和行驶速度变化到某一数值时就自动换入新的挡位，然而这种换挡模式并不能很好的满足汽车行驶性能的要求，好的模式必须能优先考虑到安全性，充分体现不同环境下驾驶员的意愿，即人机协调原则。 本文讨论了自动变速车辆最佳动力性和最佳经济性换挡规律的制定方法，指出了传统的静态二参数控制换挡规律并不理想，因为车辆在起步换挡及道路条件发生变化时，不是加速就是减速，是一个动态的过程。本文分析了基于动态四参数(油门开度/车速/油门踏板操纵速度和纵向加速度)的换挡规律，给出了动态四参数最佳动力性和经济性换挡规律的求解方法，指出了动态最佳换挡规律实现上的困难。然后提出了采用静态两参数最佳换挡规律，并根据反映动态工况的纵向加速度和油门踏板速度等参数对其进行修正。本文根据不同的换挡控制策略设计了智能控制换挡系统(ATIC)， ATIC能够根据驾驶员的意图和环境条件的变化自动选择与其相适应的行驶模式和挡位，使自动变速器的控制具有智能化的特点。同时，本文运用Matlab、Simulink建立了仿真模型，验证了自动变速器引入智能控制后，其换挡性能可以得到较好改善。