本文第一章分析了国际电动汽车的发展历史、现状以及未来的发展趋势和存在的问题，特别对电动汽车驱动系统所用的直流电机、交流感应电机、永磁无刷直流电机和开关磁阻电机进行了对比。第二章全面分析了开关磁阻电机的基础理论，对开关磁阻电机的特点和电磁原理进行了阐述，分析了其绕组电流在不同阶段的变化情况以及转矩、功率公式。第三章根据电动汽车驱动系统的特点，研制了本一拖二SRD系统所采用的功率变换主电路，对电路的结构和有关参数进行了选择、设计、计算；针对IGBT的特性，提出了IGBT对驱动模块的要求，对常见的驱动电路模块进行了分析比较，选择了德国SEMIKRON公司的高性能产品SKHI22B作为本系统的驱动模块，研制了相应的驱动电路并进行了调试；对控制器的硬件电路进行了综合设计，研制了DSP各种外围应用电路、采样电路及通信电路等，为了提高电路的可靠性，电路中采取了模拟光耦隔离等抗干扰措施。第四章在电动汽车驱动特性和SRD系统的控制方式的基础上，提出了本系统所采用的控制策略；本系统采用PI数字调节，发出相通断信号和PWM信号，并和电流、电压等保护信号以及斩波信号相结合，实现对主功率元件的通断控制。编写了控制软件，采用模块化编程，增强了程序的通用性和可读性。第五章在试验的基础上给出了SRD系统的试验结果，并对其进行了分析。第六章对全文进行了总结。