简易立体车库设计及液压驱动控制分析

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随着经济的发展,人民生活水平的提高,家用汽车越来越普遍,但是伴随而来的停车难问题也已经非常突出,甚至影响到了正常的人民生活。大中型城市的土地资源稀缺,建设大型的立体停车设备是解决停车难问题的有效途径,其中机械式的立体车库比较灵活,不仅可以大面积建设也可以小范围放置。因其结构相对简单、造价比较低廉,是当前也是未来一段时间内会广泛应用、拥有较高市场占有率的停车库类型。本论文在参阅了大量文献的基础上设计了一种新型的简易立体车库,涵盖简易立体车库的设计与制造。简易立体车库是机械式立体车库的一种形式,它利用四杆机构的原理,运用液压进行驱动,从而简化了结构。本论文从满足停车需要、强度需要与用户需求出发,对立体车库的提升方式和总体结构进行方案设计,得到满足以上条件的立体车库总体方案,依据机械设计手册中相关设计准则,对立体车库的具体零件进行设计计算和强度校核;在ANSYS软件中完成立体车库的静力学特性分析,计算在最大静载荷条件下立体车库的重要构件,如支撑杆件、载车板的变形和应力情况,得到其静态特性,即应力分析和变形分析;对立体车库的液压系统进行设计计算,合理计算并选择液压缸及其辅助液压元件的参数和型号,确定液压系统回路的压力和流量等参数,并运用液压控制系统进行AMESim软件与MATLAB软件联合仿真得到液压缸联动控制曲线图;运用SolidWorks软件建立简易立体车库的三维立体模型,并进行虚拟装配,在ADAMS仿真软件中进行立体车库的动力学仿真,得到载车板的位移与速度曲线图,以及重要杆件的角度和角速度曲线图,与预先设计的要求进行比较分析。根据分析的结果,使其在满足强度要求前提下,结构更趋于合理,并具有一定的工程应用价值。
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