雷达多目标跟踪是雷达数据处理的重要内容,当雷达观测大桥水域环境时,大桥会对过往船舶造成遮挡,雷达因为不能继续获得目标船舶的观测数据,可能造成误跟或跟踪丢失情况,尤其是近年来船舶撞桥事故经常发生,能否对雷达目标实现可靠地跟踪关系到当今海上船舶的航行安全,因此本文主要研究目的是针对大桥水域环境下对过桥船舶发生航迹中断以后的航迹续断处理,即确保航迹中断前后的目标连续跟踪问题。论文的主要研究内容包含两个方面即多目标跟踪问题和由于遮挡造成的目标航迹中断的目标数据关联问题。本文首先分析了目标跟踪的基本内容：包括运动目标建模、跟踪波门的建立、滤波跟踪算法等。多目标跟踪技术还包括跟踪门规则、航迹起始与终止、数据关联等内容,其中数据关联和跟踪算法是多目标跟踪技术中核心的关键性问题。本文分析了几种典型的数据关联算法在多目标跟踪中的应用,以及针对跟踪目标丢失造成航迹中断情况下提出的模糊关联算法进行详细讨论和分析。跟踪过程遮挡的发生会影响跟踪算法能否继续稳定地跟踪目标,可能导致跟踪不准确甚至丢失目标,当大桥对船舶产生遮挡时,雷达的量测信息丢失造成航迹中断,为了确保在遮挡过后,目标重新出现时对目标前后形成的两条航迹进行正确的关联,因此为了解决这个问题,本文采用基于模糊理论的模糊双门限航迹关联算法以及正反两次预测来关联观测中断前后的目标航迹。最后在计算机仿真环境下验证了采用模糊航迹关联算法能够解决中断航迹的数据关联问题。