混沌系统的控制与同步理论研究

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本课题针对混沌系统作深入研究,以实现混沌系统的控制与同步为目的。首先,对国内外研究现状进行了系统分析,阐述了混沌动力学的有关理论。 然后,扼要说明了著名的OGY控制方法并给出了仿真算例。针对该方法中系统进入控制窗口的等待时间一般很长的缺点提出了混沌打靶策略,大大提高了OGY方法的效率。为克服离散反馈控制的缺点又提出连续变量反馈控制方法,无论是局域控制还是全局控制均可有效实现将连续混沌系统的混沌轨道稳定到周期轨道,仿真结果说明该方法算法简单,控制效果优于OGY控制。其次,考虑到实际中的混沌系统状态不完全可测,提出了基于状态观测器的控制方法。针对强迫混沌振子设计出非线性状态观测器,基于此提出了通过适当选择控制输入将给定强迫混沌振子的动力学转变为期望动力学以及使系统追踪任意给定参考信号两个方法。数值仿真证明了方法的有效性。最后,研究了混沌系统的追踪控制与同步问题。用参考信号前馈和状态反馈组成控制器,实现了系统对任意参考信号的追踪。从而混沌的自同步与异结构同步均可实现。将混沌控制的自适应方法移植于混沌同步,解决了未知参数混沌系统的参数辨识,并增强了系统对参数摄动失配和噪声干扰的鲁棒性。提出的自适应控制与极点配置相结合的同步策略,综合了二者的优点,既加快了闭环同步系统的收敛速度,又使系统具有一定鲁棒性。
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