铁路道岔是井下交通运输系统的重要设备。道岔控制技术的先进与否,不仅影响到矿井交通运输系统的运输效率和有序生产,甚至关涉到人员和财产的重大安全问题。目前国内尚有许多矿山企业运输系统落后,成为制约企业提高生产效率的瓶颈和导致安全事故的隐患。本文针对采用轨道运输的铁矿矿井的运输需求,设计了一款自动化程度高的道岔控制器并成功应用在矿井交通运输系统之中。在传统的道岔控制方式的基础上,本文实现了一种全新的、更加自动化的道岔全自动控制方式:由自主开发的道岔控制器作为现场控制器,借助于RFID技术获取即将经过道岔的机车ID信息,控制器根据预存的路径规划信息和获取的机车ID信息发出道岔控制指令,自动完成道岔扳动的控制方式。论文重点对实现这一方式的道岔控制器进行介绍。首先,本文通过分析系统的设计任务与功能需求,提出系统的整体架构,在此基础上从机车识别定位方案设计、道岔控制方案设计以及控制器的设计流程等方面对道岔控制器的整体实现方案进行阐述;其次,重点对道岔控制器的开发过程进行详细介绍。硬件方面,控制器采用C8051F系列单片机作为主控芯片,在此基础上对其外围各功能模块进行电路设计。软件方面,为满足控制器与各个设备之间数据传输的高实时性和高可靠性的要求,基于实际需要自主设计了 CAN应用层通信协议以及RS-485通信协议。针对RFID技术中多个标签所产生的碰撞问题,对防碰撞算法进行分析与研究。在Silicon Laboratories IDE的编译环境下,依照硬件电路编写出各个功能模块程序。最后,将道岔控制器应用在矿井交通运输系统中并对系统各项功能进行测试,测试结果表明本文设计的道岔控制器能够满足工业现场的高稳定性与高可靠性的要求,具有广阔的应用前景。