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多基外辐射源雷达不主动发射电磁信号,利用外辐射源实现静默探测,近二十年来受到国内外学者广泛关注。多基外辐射源雷达定位系统从目标散射外辐射源信号和直达波信号中提取时延和多普勒频差参数,并基于上述参数估计目标的位置和速度。在实际应用中,多基外辐射源雷达接收站往往部署在飞机、导弹、舰艇等运动平台上,其位置和速度往往无法精确获知,雷达观测站位置和速度扰动引起的误差对目标定位性能的影响很大。多基外辐射源雷达观测的强非线性和观测站位置/速度存在偏差,已有定位算法不能直接应用于多基外辐射源雷达协同定位。对此,本文研究观测站误差下多基外辐射源协同定位问题,在不同的外辐射源雷达定位场景和定位体制下,根据各自定位方程的代数特征和误差分析提出有效的定位算法。本文主要工作如下1.对观测站位置误差下单站多外辐射源定位问题,首先分析观测站位置误差对目标位置估计的影响,根据单站多外辐射源时差定位的代数特征推导了相应的伪线性估计方程。其次融合观测站位置误差统计特性提出了两种稳健的定位算法改进的总体最小二乘算法(Constrained Total Least Squares,CTLS)和改进的约束加权最小二乘算法(Constrained Weighted Least Squares,CWLS)。最后进行了理论分析和仿真验证,分析了不同观测站位置误差、不同信噪比(Signal Noise Ratio,SNR)、不同外辐射源个数、以及近场目标和远场目标等参数对定位误差的影响,仿真验证了理论结果。2.对观测站位置和速度误差下单站多外辐射源运动目标定位问题,首先根据单站多外辐射源时差/频差定位的代数特征推导了目标位置和速度估计伪线性方程。其次利用观测站位置和速度扰动误差统计特性修正目标状态估计误差权系数矩阵,提出了两种基于误差修正的CTLS算法和CWLS算法。最后,进行了理论分析和仿真验证。仿真结果显示当量测误差和观测站误差适中时,基于误差修正的CTLS算法和CWLS算法达到CRLB。3.对观测站位置误差下多站多外辐射源定位问题,首先设计了新的辅助变量将多组双基距离量测伪线性化。接着将观测站位置误差统计特性融入定位算法,提出了两种改进定位算法三步加权最小二乘算法(Three-Stage Least Squares,3WLS)和分组CWLS算法。通过考虑辅助变量和目标位置的关联约束,进一步改进目标定位性能。最后,推导了CRLB并进行仿真验证。大量的对比仿真结果显示分组CWLS算法和3WLS算法比分组两步加权最小二乘算法和不分组两步加权最小二乘算法定位精度更高,具有良好的测量噪声适应能力。4.对观测站位置和速度误差下多站多外辐射源雷达运动目标定位问题,联合双基距和双基距变化率量测对运动目标定位,根据多站多外辐射源双基距/双基距变化率定位的代数特征推导了目标位置和速度估计伪线性方程。将观测站位置误差和速度误差的统计特性融入定位算法,提出了两种改进算法3WLS和分组CWLS算法,并进行了理论分析和仿真验证。