【摘 要】
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随着计算机视觉技术的飞速发展,视频跟踪广泛应用于智能监控等领域。本作品基于计算机视觉技术,结合多传感器信息融合理论设计并实现了具有自主跟踪功能的高尔夫球童机器人系
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随着计算机视觉技术的飞速发展,视频跟踪广泛应用于智能监控等领域。本作品基于计算机视觉技术,结合多传感器信息融合理论设计并实现了具有自主跟踪功能的高尔夫球童机器人系统。本设计对多种视觉跟踪算法的原理进行了深入的分析。着重地对CamShift算法进行了分析和阐述。在此基础上利用开源的图像开发库OpenCV对CamShift算法进行编程实现。本设计采用了基于Intel双核处理器的开发平台,综合运用视频处理、超声测距、模式识别、RF无线通信等技术,实现了机器人的对运动目标的识别与跟踪、障碍物避碰。本设计的创新点在于,通过多传感器信息融合,获得目标的位置信息,从而能够快速准确地跟踪目标。实验结果表明,本系统具有较高的鲁棒性和实时性,具有广泛的应用前景。
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