全平衡双驱动三环减速器是一种新型减速装置，其特点是整机运转平稳性、传动效率、工作寿命均大幅度提高。针对其承载能力进行深入研究，具有重要意义。全平衡双驱动三环减速器的第二级传动为少齿差行星传动，具有传动比大、体积小、结构紧凑的优点。此内啮合齿轮副存在多齿啮合效应，实际啮合齿数远大于理论啮合齿数，使得三环减速器少齿差行星传动齿轮副的承载能力大大提高。与普通齿轮传动相比，少齿差行星传动有着许多独特的优越性，但是在使用过程中，人们发现由于加工误差或者装配不当，其噪声和振动很大，传动状况有待改进。针对渐开线少齿差行星传动存在的缺点，本文试图通过对此少齿差内啮合齿轮副进行齿廓修形，来降低最大应力，或者转移最大应力点，从而避免齿轮副啮合过程中产生严重的啮合冲击，使齿轮副转动过程更加平缓，噪声得到降低，进而延长齿轮副的寿命。本文首先分析了渐开线齿轮啮合传动特性以及齿廓修形原理。同时根据渐开线方程及齿轮副各项参数，在ANSYS中通过APDL语言建立少齿差内啮合齿轮副的2D有限元参数化模型。在参数化模型的基础上，实现齿轮副任意啮合位置的静态接触分析，获得齿轮齿廓修形所需的参数。然后根据齿轮副修形理论，采用不同修形方法，对少齿差内啮合齿轮副进行齿廓修形，意图寻找出一种效果最佳的修形方法。最后利用ANSYS软件下的动力学仿真模块LS-DYNA，对少齿差内啮合齿轮副进行显式动力学分析，分析修形前后齿轮副啮合特性，验证修形效果。