矿井道岔是井下交通运输系统的重要设备。道岔控制技术的先进与否,不仅影响到矿井交通运输系统的运输效率和有序生产,甚至关涉到人员和财产的重大安全问题。目前国内尚有许多矿山企业运输系统落后,成为制约企业提高生产效率的瓶颈和导致安全事故的隐患。本文针对采用轨道运输的铁矿矿井的运输需求,提出了一套自动化程度较高的矿井交通运输自动控制系统设计方案。在传统的道岔控制方式的基础上,本文提出了一种全新的、更加自动化的道岔全自动控制方式：由自主开发的道岔控制器作为现场控制器,借助于RFID技术获取即将经过道岔的机车ID信息,控制器根据预存的路径规划信息和获取的机车ID信息发出道岔控制指令,自动完成道岔扳动的控制方式。论文重点对这一方式的技术实现方法从系统设计角度进行了分析研究和设计。本文的交通运输自动控制系统从结构上大致可以划分为三层：上位机监控层、网络通信层和现场层。首先,本文分析了系统功能需求、介绍了系统的设计任务,在此基础上提出了控制系统的总体设计方案,并从系统架构与组成、系统网络结构设计分析和系统设计流程等方面对系统整体设计方案进行了阐述；其次重点对系统的网络通信层和现场层进行了设计和研究；最后对本文工作进行了总结和展望。在网络通信层设计中,为满足系统数据传输的高实时性和高可靠性的要求,本系统选用了现场总线中的CAN总线技术,基于实际需要,本文设计了CAN应用层通信协议,并自主开发了一款控制器作为CAN网络智能节点,文章从软件和硬件设计两方面对控制器进行了介绍。现场层的设计主要包括基于RFID的机车识别定位子系统和道岔控制子系统的设计,论文分别对两个子系统的设计方案进行了详细阐述。本文的系统设计方案针对特定矿井现状和需求提出,但方案设计思路和控制方法具有普遍适用性和推广意义。