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由于水声遥控设备的独特特点，使得水声遥控技术成为水下设备的一项重要研究内容。水声信道是一典型的参变信道，声信号经过信道的传输因信道的多途扩散、相干带宽及多普勒扩散等影响，无论是其幅度还是相位均不可避免地要产生畸变和频率漂移，这就使得水声信号的接收和处理变得十分困难。尤其是浅海多途效应的干扰，是影响水声遥控系统高可靠性解码的最重要因素。针对浅海多途信道环境的特点，本文首先研究了相应的编码和解码方法，该方法采用移频编码的方法，可以在接收端有效的对抗浅海信道多途效应造成的码间和码内